Diagrama de una célula animal típica, Centríolo tomada de Wikipedia: Nucléolo Núcleo celular Ribosoma Vesículas de secreción Retículo endoplasmático rugoso Aparato de Golgi Citoesqueleto Retículo endoplasmático liso Mitocondria Vacuola Citosol Lisosoma
Los orgánulos celulares, que se encuentran inmersos en el citosol de una célula eucariota, se pueden clasificar según tengan o no membranas que los delimiten.
Podemos verlo en la siguiente tabla:
| CON MEMBRANA SENCILLA | CON MEMBRANA DOBLE | NO DELIMITADOS POR MEMBRANA |
| RETÍCULO ENDOPLASMATICO | MITOCONDRIAS | RIBOSOMAS |
| APARATO DE GOLGI | PLASTOS (V) | CENTROSOMA (A) |
| LISOSOMAS (A) | ||
| GLIOXISOMAS (V) | ||
| PEROXISOMAS | ||
| VACUOLAS |
Nota: se indica (A) cuando el orgánulo aparece en células eucariotas animales, (V) cuando se encuentra en células eucariotas vegetales. En el resto de casos, el orgánulo aparece tanto en células eucariotas animales como vegetales.